Mcópteros

quinta-feira, 28 de junho de 2012

Escolha do Tamanho

Então você resolveu que vai montar um multicóptero.. ok, primeiro decida qual a configuração você quer!
Feito isso, vamos definir as especificações.. uma tarefa que não é nem um pouco fácil.

Para escolha do tamanho, é preciso saber para que uso será montado o multicóptero, se você pensa em só passear, pode ser um bem pequeno, mas se você pensa em carregar uma câmera, começa a complicar.. complica porque muitos querem fazer um multicóptero multiuso.. nada contra, mas pense que uma aeronave que vai carregar uma câmera de R$2000 não tem como ser igual a um que vai carregar uma GoPro, ou um tipo de câmera "xing-ling".

Eu já passei por essa situação.. no meu caso optei por um hexacóptero, mas qual o tamanho? Pensei que ia ser muito bom poder testar dentro de casa.. mas ao mesmo tempo queria levar uma câmera digital dessas de bolso.. por fim pensei que ia ser ótimo carregar uma câmera DSR.

O grande problema em fazer um multicóptero multiuso é a capacidade de carga ociosa.. você pode falar "ahh se você deixar de carregar uma câmera grande para carregar uma pequena não tem problema.. mais tempo de vôo" a diferença vai ser entre gastar R$300 e R$900... nem todo mundo está disposto a pagar a mais só por ter a possibilidade de voar com câmeras diferentes

A dica então é: Pense bem.. mas bem mesmo.. você vai colocar uma câmera cara a bordo? vai colocar uma câmera normal.. não vai colocar câmera nenhuma.. acho que vale uma boa reflexão para escolher o tamanho..

Ainda em tempo! fisicamente falando.. quanto maior a distância entre os motores, maior estabilidade no voo.
Algumas configurações que podemos ver por aí são:
Para carregar DSR: distância entre motores de 650 a 1000mm
Para carregar uma câmera comum/GoPro: distância entre motores de 300 a 700mm
E para não carregar nada: distância entre motores de 100 a 300mm

Claro que essas medidas são apenas referenciais.. você pode modificar a vontade, só lembre que o tamanho maior vem com um peso maior.

Abraços e até a próxima!

quinta-feira, 17 de maio de 2012

Configurações do multicóptero

O multicóptero normalmente é montado utilizando hélices, as mesmas utilizadas em aeromodelos.
A principal vantagem ao se utilizar hélices e não *asas rotativas é a simplicidade do controle.
A movimentação do modelo com hélices é controlada apenas alterando a velocidade de rotação das hélices. Já utilizando o sistema de asas rotativas, têm que se controlar a rotação e o ângulo de ataque das asas.
A construção do multicóptero pode ter diversas configurações de hélices
A configuração mais comum, é a do quadricóptero. Ele utiliza quatro hélices dispostas em forma de um quadrado, como pode ser visto na figura abaixo.
Além desta, existem inúmeras outras disposições de hélices, as principais são:

Tricóptero

Vantagens:

Custo baixo
Leve

Desvantagens:

Possui partes móveis (servo)
Falha de motor causa queda
Capacidade reduzida de carga

O objetivo de um tricóptero será principalmente para o lazer, alguns modelos maiores são capazes de carregar uma câmera pequena, mas nenhuma carga grande é possível.

Este modelo possui um servo em uma das extremidades. O servo controla a direção do motor, permitindo controlar o modelo para todas as direções.

Quadricóptero

Vantagens:

Custo relativamente baixo
Leve
Sem partes móveis
Maior estabilidade em relação ao tricóptero

Desvantagens:

Falha de motor causa queda

Estes modelos servem para lazer e já podem ser utilizados para outras finalidades. Colocando motores mais potentes já torna possível carregar câmeras maiores e realizar voos prolongados.

Hexacóptero Y (Y6)

Vantagens:

Redundância parcial de motor
Sem partes móveis
Maior estabilidade em relação ao quadricóptero
Menor custo em relação ao X6
Suporta maiores cargas

Desvantagens:

Custo elevado
Motores inferiores em posição frágil
Perda de eficiência no motor por causa da sobreposição de hélices

Hexacópteros Y6 podem ser usador para uso mais profissional, com um aumento da segurança do equipamento que carrega, uma vez que em caso de falha de um dos motores o modelo não cai no chão.. o seu controle fica reduzido, mas é possível pousar em segurança.

Hexacóptero (X6)

Vantagens:

Redundância parcial de motor
Sem partes móveis
Maior estabilidade em relação ao quadricóptero
Suporta maiores cargas

Desvantagens:

Custo bastante elevado
Maior custo em relação ao Y6

O modelo tradicional de hexacóptero tem as mesmas vantagens do Y6 e mesmo uso. Há alteração nos quesitos eficiência e montagem. Mas ambos são utilizados para o mesmo fim.

Por não possuir sobreposição de hélices, o modelos X6 consegue uma eficiência maior que o Y6. Ao sobrepor hélices, a turbulência gerada pela hélice superior diminui o desempenho da hélice inferior.

Octocópteros

Vantagens:

Redundância total de motor
Sem partes móveis
Maior estabilidade em relação ao hexacóptero
Suporta grandes cargas podendo facilmente carregar 3-5kg
Motores podem ser posicionado de diversas formas

Desvantagens:

Custo extremamente elevado
Manutenção mais cara

Octocópteros são para casos que há a necessidade de carregar um equipamento extremamente valioso. Caso um motor pare, o controle não é alterado. Em caso de 2 motores pararem (desde que não estejam lado a lado) ainda é possível pousar o equipamento em segurança.

Ao utilizar de um octocóptero com equipamento caro é possível (e talvez desejado) utilizar redundância de receptores, distribuidores de carga de bateria e cabeamento, garantindo um equipamento que dificilmente dará defeito.

A escolha da quantidade de hélices varia de acordo com o que se deseja. Se a função for apenas diversão, um tricóptero ou quadricóptero pequeno será mais que suficiente. Caso queira colocar uma pequena câmera, pode ser usado um tricóptero ou quadri um pouco maior. Se o objetivo é usar uma câmera boa ou cara.. não hesite! vá de Hexa ou Octa!

Nos próximos artigos veremos como escolher o tamanho do modelo de acordo com o objetivo de uso.

*Asas rotativas são utilizadas em helicópteros e normalmente são confundidas com grandes hélices. São chamadas de asas pois podem mudar o seu ângulo de ataque e possuem perfil de uma asa de avião.

terça-feira, 8 de maio de 2012

O Multicóptero

O multicóptero é "novo" tipo de aeronave que está começando a fazer a diferença no mundo!
Digo entre aspas pois os modelos radiocontrolados já existem há bastante tempo, desde o ano 2000 já era possível ver alguns modelos aparecendo, porém 12 anos depois os preços de peças finalmente se tornaram acessíveis de se ter um, até mesmo no Brasil.

Estas aeronaves podem ser utilizadas para diversas tarefas simples e complexas.
Existe um modelo em particular que ajudou a ampliar a visibilidade do atual "boom" de multicópteros. Se aproveitando da grande penetrabilidade do iPhone e da ideia de se ter um smartphone exclusivo, surgiu o Parrot AR.Drone, da Parrot. Trazendo junto da ideia de um mini quadricoptero caseiro, a utilização da realidade aumentada.